يعتبر الاتحاد البرلماني الإفريقي منظمة برلمانية قارية، كان يسمى في السابق اتحاد البرلمانيين الأفارقة، الذي أسس في أبيجان (كوت ديفوار) يوم 13 فيفري 1976.

ويعد الاتحاد الإطار الأفضل لتطوير الحوار البرلماني وتحقيق السلم وترقية الديمقراطية والحكم الراشد والتنمية المستدامة والرفاهية الاجتماعية في إفريقيا، ومن أجل ذلك يجتمع الاتحاد البرلماني الإفريقي في دورات سنوية لدراسة ومعالجة هذه القضايا.

يضم الاتحاد البرلماني الإفريقي حاليا 40 برلمانا وطنيا (دولة)هي:

01- الجزائر
02- أنغولا
03- بنيين
04- بوركينا فاسو
05- بوروندي
06- الكاميرون
07- الرأس الأخضر
08- إفريقيا الوسطى
09- الكونغو
10- كوت ديفوار
11- جيبوتي
12- مصر
13- إثيوبيا
14- الغابون
15- غاميبيا
16- غانا
17- غينيا – بيساو
18- غينيا (كوناكري)
19- غينيا الاستوائية
20- كينيا
21- ليبيريا
22- ليبيا
23- مالي
24- المغرب
25- موريتانيا (برلمانها منحل وعضويتها معلقة)
26- ناميبيا
27- النيجر
28- نيجيريا
29- أوغندا
30- الكونغو الديمقراطية
31- رواندا
32- ساوتومي وبرنسيب
33- السينغال
34- سيراليون
35- الصومال
36- السودان
37- تشاد
38- طوغو
39- تونس
40- زيمبابوي

ويتكون الاتحاد من الأجهزة الآتية:
1) المؤتمر (الجمعية العامة):
- يشارك فيه رؤساء البرلمانات الوطنية أو ممثليهم والمندوبين.
- التمثيل في المؤتمر للمندوبين يكون حسب عدد سكان كل دولة.
- ينعقد سنويا في دورة عادية
- يفتتح أشغاله رئيس برلمان الدولة المضيفة

وللإشارة، فإن الاتحاد البرلماني الإفريقي عقد آخر مؤتمر له في شهر نوفمبر 2005 بالكونغو برازافيل.

2) اللجنة التنفيذية:
- تتشكل من عضوين (02) عن كل برلمان وطني
- يترأسها رئيس برلمان وطني منتخب.
- ينتخب أعضاء مكتبها لمدة سنتين.
- تجتمع مرتين في السنة.
- يمكنها ان تجتمع في دورة استثنائية بطلب من ثلثي أعضائها.

تعد اللجنة التنفيذية من أهم أجهزة الاتحاد البرلماني الإفريقي، فهي التي تسهر على توجيه وتنفيذ وتطبيق ومتابعة التوصيات والقرارات التي يتخذها المؤتمر من جهة، ومراقبة نشاطات وأعمال الأمانة العامة من جهة أخرى.

يرأس اللجنة التنفيذية حاليا السيد عبد القادر بن صالح، رئيس مجلس الأمة (الجزائر)، الذي انتخب في مؤتمر الجزائر (نوفمبر 2004) خلفا للسيد إبراهيم بوبكر كيتا رئيس المجلس الوطني المالي.

3) الأمانة العامة:
- يتولى تسييرها امين عام تنتخبه اللجنة التنفيذية ويزكيه المؤتمر
- مقرها بأبيجان العاصمة الايفوارية.
- ينتخب لمدة 04 سنوات.
- الأمين العام مسؤول أمام اللجنة التنفيذية.

يتولى الأمانة العامة للاتحاد حاليا السيد عبد الله عبد القادر (من السودان) منذ أكتوبر 2002 لعهدة مدتها 04 سنوات.

اللغات المستعملة في الاتحاد البرلماني الإفريقي هي: العربية، الإنجليزية، الفرنسية، البرتغالية.

الدول الإفريقية غير العضوة في الاتحاد (لها صفة ملاحظ) هي:
بوتسوانا، سوازيلندا، الموزمبيق، ملاوي، جزر موريس، جزر القمر، أريتيريا، اللوزوطو، مدغشقر، زمبيا، تنزانيا، السيشل، جنوب إفريقيا.